Olá!
No mercado livre, vende um modulo de acendimento automático de farol(mais caro) e também um relé(mais barato). Quanto a eficiência e instalação, eu não sei.
Agora, se não quiser gastar nada, pode deixar a chave no segundo estagio, ligada o tempo todo. Quando você desliga o carro e aciona o alarme, após 3:30 minutos o farol e lanterna, desliga sozinho.
Não é o mais indicado, porque ao dar a partida, força um pouco mais a bateria, mas em vista de tomar uma multa, é uma saída eficaz e sem custo.